Giới thiệu chung, thông số kỹ thuật Động cơ Servo Tích hợp Dòng RS485 Times Brilliant

1. Giới thiệu chung về Giao tiếp RS485

Các dòng động cơ servo tích hợp được trang bị chip truyền thông bus công nghiệp chuẩn RS485 tích hợp sẵn bên trong driver. Bất kỳ thiết bị công nghiệp nào có chức năng truyền thông RS485 đều có thể điều khiển trực tiếp động cơ thông qua giao thức Modbus-RTU. Hệ thống cho phép kết nối nối tiếp (daisy-chain) tối đa lên đến 64 thiết bị, giúp người dùng dễ dàng xây dựng các mạng lưới truyền động từ quy mô vừa đến lớn với chi phí thấp và độ tin cậy cao.

2. Thông số kỹ thuật Truyền thông và Mạng (Thông số Master)

• Giao thức: Modbus-RTU qua chuẩn vật lý RS485.
• Tốc độ Baud (Baud rate): Mặc định của nhà sản xuất là 115200 bps. Người dùng có thể tự cài đặt, nhưng tốc độ giữa trạm chủ (Master) và trạm tớ (Slave) phải đồng nhất.
• Data bits (Bit dữ liệu): 8.
• Stop bit (Bit dừng): 1.
• Parity (Bit kiểm tra): Không có (None).
• Địa chỉ thiết bị (Address / Node ID): Địa chỉ từ 1 đến 32 dành cho các thiết bị con (RTU node – driver), số lượng thiết bị có thể tăng tùy nhu cầu khách hàng, thường là 16~32 thiết bị tuỳ thông số. Địa chỉ 0 được quy định làm địa chỉ Broadcast, tất cả các node đều nhận lệnh nhưng không gửi phản hồi.

3. Tốc độ truyền và Khoảng cách tương ứng

Tốc độ và khoảng cách truyền thông thực tế phụ thuộc vào điều kiện cụ thể của hiện trường như nhiễu ngoại vi và số lượng node trên đường bus. Dưới đây là bảng quan hệ tiêu biểu giữa tốc độ và khoảng cách:

• Tốc độ 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps: Khoảng cách tối đa 1000m.
• Tốc độ 57600 bps: Khoảng cách tối đa 800m.
• Tốc độ 115200 bps: Khoảng cách tối đa 500m.
• Tốc độ 256000 bps: Khoảng cách tối đa 250m.

4. Hỗ trợ Mã chức năng Modbus (Function Codes)

Driver hỗ trợ các mã chức năng Modbus-RTU sau:

• 0x03: Đọc một hoặc nhiều thanh ghi (Read Holding Registers).
• 0x06: Ghi một thanh ghi (Write Single Register).
• 0x10: Ghi nhiều thanh ghi (Write Multiple Registers).

Tải xuống