Driver HBS57 & HBS507 hãng Leadshine cho hybrid servo 3 phase 2Nm được mặc định vi bước 4000 pulse/rpm, Driver này có thiết kế đặc biệt là không thể thay đổi vi bước (pulse/rev) bằng các switch trên driver. Việc thay đổi vi bước phải được thực hiện thông qua phần mềm ProTuner trên máy tính kết nối với driver.