Trên thực tế động cơ step và hybrid servo được liên kết với driver thông qua dây nối động cơ, dây nối encoder nên sẽ xảy ra việc mất bước, dòng tải driver đến động cơ thấp, hiệu suất kém là điều tất yếu . Do đó các hãng phát triển động cơ bước, hybrid servo đã chế tạo ra dòng iServo tối ưu nhất có thể cho động cơ bước, động cơ servo.