Bộ điều khiển Robot NEWker
Đặc trưng sản phẩm
- Tên sản phẩm : Bộ điều khiển robot hàn trục 4-8 khớp nối NewKer-i6 trọn bộ
- Trục: Bộ điều khiển robot hàn trục 4-8 khớp nối trọn bộ
- Ứng dụng: Hàn, cán mỏng, sơn, chăm sóc và các công việc đặc biệt khác
- Không bao giờ nghiền nát máy, hệ thống có chức năng tưởng niệm (tính năng Abosolute)
- Không cần cài đặt giới hạn cứng trong bộ điều khiển robot hàn 4-8 trục này, tất cả đều trở về điểm không (Tính năng tuyệt đối)
- Sử dụng điện thoại kết nối với bộ điều khiển bằng chức năng Wifi, dễ dàng và thuận tiện hơn khi gửi chương trình (tính năng NewKer)
- Chương trình mã G, chỉ có bộ điều khiển robot NewKer-CNC mới có thể hoạt động với chương trình mã G như bộ điều khiển CNC (tính năng NewKer)
- Chức năng dạy với tham số kỹ thuật, dễ vận hành hơn (tính năng NewKer)
- PLC và chương trình macro đều được mở (tính năng NewKer)
- Chỉ có một dây cáp đi ra từ bộ điều khiển, dễ dàng kết nối hơn (Tính năng loại Bus)
Thông số kỹ thuật
| Số lượng | Robot chuẩn 6 trục + 2 trục |
| Trục điều khiển | Màn hình TFT-LCD 8in, Công tắc chế độ, công tắc an toàn, |
| Hộp điều khiển | nút dừng khẩn cấp |
| I/O có thể mở rộng 1,48×32; | |
| 2.2 kênh đầu ra tương tự 0-10V, | |
| Kiểm soát dòng điện và điện áp hàn; | |
| 3. Đầu vào vuông góc bộ mã hóa 1 chiều, | |
| Giao diện | Được sử dụng trong hệ thống theo dõi trực quan; |
| 4. Đầu ra động cơ phanh 6 hướng; | |
| 5. Các đầu nối dây đặc biệt cho robot; | |
| 6. Giao tiếp RS232, giao tiếp RS485 | |
| Được sử dụng cho giao tiếp động cơ giá trị tuyệt đối; | |
| 7. Cổng mạng truyền thông, | |
| Thực hiện giao tiếp EtherCAT; | |
| Cách kiểm soát | Giao diện người dùng máy tính/ROS/PYTHON/SDK C++ |
| Lập trình | Nhập liệu bằng bàn phím, giảng dạy tái tạo quy trình lập trình |
| Chức năng vận động | Điểm tới điểm, đường thẳng, cung tròn |
| Hệ thống | Chuyển động, logic, tính toán, thủ công, |
| Hướng dẫn | Tương thích với các lệnh hệ thống CNC |
| Điều phối | Tọa độ khớp, tọa độ người dùng, tọa độ công cụ, |
| Hệ thống | tọa độ global |
| Chức năng PLC | Chỉnh sửa sơ đồ bậc thang, 8000 bước; |
| Chức năng báo động | Báo động dừng khẩn cấp. Báo động servo. Bảo trì an toàn |
| Bắt đầu cung bất thường, hệ tọa độ bất thường, v.v. | |
| 1. Robot song song nhiều khớp dọc | |
| 2. Robot hình bình hành nhiều khớp thẳng đứng | |
| Hệ thống | 3. Robot cổ tay hình chữ L nhiều khớp dọc |
| Thuật toán | 4. Robot tọa độ cực |
| 5. Robot khớp nối ngang | |
| 6. Robot Delta | |
| 7. Robot chuyên dụng đặc biệt | |
| Lĩnh vực ứng dụng | Xử lý, hàn, phun, xếp pallet, cắt, đánh bóng, rèn, đúc, v.v. |
Bình luận